项目

ZR-310B-S

ZR-310C-S

插件速度

1.0-1.5PCS/S

1.0-1.5PCS/S

PCB板适用尺寸

L50*W70--L420*W450(MM)

L50*W70--L320*W350(MM)

PCB传输方向

左→右/右→左

左→右/右→左

PCB板厚度

0.8-3.0（mm）

0.8-3.0（mm）

定板模式

CCD视觉，MARK点定位（标配项）

CCD视觉，MARK点定位（标配项）

CCD相机

上视觉(标配）、下视觉（选配）

上视觉(标配）、下视觉（选配）

控制系统

PC控制（可保存上千个机种数据存档）

PC控制（可保存上千个机种数据存档）

操作系统

XP /Win7

XP /Win7

运动控制系统

展荣系统

YAMAHA运动控制系统

MANK视觉系统

展荣系统

展荣系统

取料示教

目视方式

目视方式

插件示教

机械定位的目视示教或识别Mark点来计算插件坐标

机械定位的目视示教或识别Mark点来计算插件坐标

供料器方式

散装、带装、管装、盘装

散装、带装、管装、盘装

可承载供料器数量

4-6个

4个

供料器是否带整形功能

是

是

插件覆盖范围

L50mm*W70mm/ L350mm*W420mm

L50mm*W70mm/ L320mm*W350mm

适用元件尺寸

L5*W5*H5/L30*W30*H30(具体物料根椐实物评估

L5*W5*H5/L30*W30*H30(具体物料根椐实物评估

X/Y/Z轴的重复精度

±0.02mm

±0.02mm

R轴的重复精度

≤±0.1°

≤±0.1°

X/Y轴驱动方式

伺服电机

伺服电机

每个插件头的驱动模式（Z和R轴）

独立伺服电机

伺服电机+气缸

插件角度

0-360度水平向任意旋转

0-360度水平向任意旋转

插件头

4个

4个或8个（选配）

抛料感应功能

有

有

缺料检测

标配

标配

外形尺寸

1100*1326*1500(L*W*H)

1000*1326*1500(L*W*H)

设备重量

900kg

800kg

工作电压

AC220V 50-60Hz

AC220V 50-60Hz

总功率

<4kw<>

<4kw<>

气压要求

>0.4Mpa

>0.4Mpa

轨道传输高度

750/900±10(mm)

750/900±10(mm)

轨道驱动方式

直流马达驱动

直流马达驱动

轨道调幅方式

马达自动调节宽度

马达自动调节宽度

轨道数量

三段式轨道，独立驱动

三段式轨道，独立驱动

安全门装置

开门停机

开门停机

是否可以连接MES系统

可以

可以